關(guān)鍵詞：GD20專用變頻器 門機
隨著工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)代化工廠大門、車庫門等門都采用電動方式控制，傳統(tǒng)門機控制器不具備調(diào)速功能，且在實際運行過程中主要有以下問題：
1、門在打開或者關(guān)閉停止時位置不精確，需要反復(fù)微調(diào)。
2、門始終以勻速運行，在遇到緊急情況時，門不能快速打開，容易引起事故。
3、門在運行時，扭矩不可控對機械部分沖擊較大。
4、門在低頻運行時扭矩小，遇到大風天氣門無法關(guān)嚴實。
5、門在高速打開運行時遇卡，門不能自動打開，極易造成機械損壞甚至人身損害。
英威騰針對門機控制要求特在GD20變頻器硬件基礎(chǔ)上，開發(fā)了一款門機專用變頻器，有效的解決了以上問題，在實際運行中效果等到了驗證，有效的保護了機械設(shè)備和人身安全。
1. 門機控制器上主要需控制的電氣元件為：
1、電機：0.75KW,230V
2、增量型編碼器：安裝在電機軸上，用來檢測門的運行位置，門的開限和關(guān)限通過編碼器檢測。
3、 光電開關(guān)：安裝在門的下部用來檢測是否有人或車通過大門。
4、限位開關(guān)：安裝在小門上，檢測小門是在打開或關(guān)閉狀態(tài)。
5、地磁開關(guān)：提前感知車輛駛?cè)牖蝰偝觥?/span>
6、遙控器：門機變頻器可接受脈沖信號，可通過遙控器操作門的開關(guān)停。
2. 門機主要實現(xiàn)的功能：
1、編碼器的信號通過485直接接入變頻器中來計算門的位置，門的開限和關(guān)限距離可以在變頻器中設(shè)定。
2、每次開門或者關(guān)門時，停止的位置要固定。
3、在自動模式下，地磁開關(guān)檢測到車輛駛?cè)牖蝰偝鲂盘枙r，門能自動打開，且經(jīng)過一段時間延時后門能自動關(guān)閉。
4、在關(guān)門時，光電開關(guān)檢測到車輛或人通過時，門能立即打開.
5、小門打開時，大門禁止操作。
6、變頻器在低頻狀態(tài)下力矩較大，以便在大風的時候能關(guān)上門。
7、門在高速關(guān)閉的過程中遇卡門能立即打開，在高速打開的過程中遇卡門能立即停止運行，防止門卡壞。
8、門在低速區(qū)關(guān)門時遇阻，門能立即停止運行。
3. 門在關(guān)閉或打開時狀態(tài)如下圖：
1、編碼器信號通過485通訊接入編碼器中，用來檢測門的運行位置，門的開關(guān)限位通過編碼器碼值計算得出。
2、門操作的遙控器通過接受裝置接入變頻器端子（脈沖信號），地磁開關(guān)、紅外線等信號均接入變頻器端子，接線如下圖3.
3、門在打開過程中分兩段速運行，門在關(guān)閉過程中分三段速運行，其具體運行曲線如下圖4、圖5.
圖3 電氣系統(tǒng)圖
圖4 開門運行曲線
開門控制說明：
1) 當開門命令有效時，門機以P18.00設(shè)定速度啟動運行，加速時間為P18.01；
2) 當門編碼器脈沖數(shù)大于P20.10時，切換到P18.02設(shè)定速度，加速時間為P18.03;
3) 當門編碼器脈沖數(shù)大于P20.11時，切換到P18.04設(shè)定速度, 加速時間為P18.05;
4) 當門編碼器脈沖數(shù)大于P20.12時，切換到P18.06設(shè)定速度，加速時間為P18.07;
5) 當門編碼器脈沖數(shù)大于P20.13時，切換到P18.08設(shè)定速度, 加速時間為P18.09;
6) 當門編碼器脈沖數(shù)大于P20.14（開門限位值）時，切換到P18.10設(shè)定速度，加速時間為P00.08;
7) 當開門到位等待時間P18.10到達后，停機。
關(guān)門控制說明：
1) 當關(guān)門命令有效時，門機以P19.00設(shè)定速度啟動運行，加速時間為P19.01；
2) 當門編碼器脈沖數(shù)小于P20.15時，切換到P19.02設(shè)定速度，加速時間為P19.03;
3) 當門編碼器脈沖數(shù)小于P20.16時，切換到P19.04設(shè)定速度, 加速時間為P19.05;
4) 當門編碼器脈沖數(shù)小于P20.17時，切換到P19.06設(shè)定速度，加速時間為P19.07;
5) 當門編碼器脈沖數(shù)小于P20.18時，切換到P19.08設(shè)定速度, 加速時間為P19.09;
6) 當門編碼器脈沖數(shù)小于P20.09（關(guān)門限位值）時，切換到P19.10設(shè)定速度，加速時間為P00.08;
7) 當關(guān)門到位等待時間P19.10到達后，停機。
GD20門機專用變頻器主要運行參數(shù)為：
| 參數(shù)組 | 參數(shù)值 | 參數(shù)描述 |
| P00.02 | 1 | 距離控制方式1 |
| P02.01 | 0.4KW | |
| P04.09 | 200% | 轉(zhuǎn)差補償增益 |
| P18.00 | 50HZ | 開門起始速度 |
| P18.01 | 1s | |
| P18.02 | 50HZ | |
| P18.03 | 1s | |
| P18.04 | 50HZ | |
| P18.05 | 1s | |
| P19.00 | 25HZ | 關(guān)門起始速度 |
| P19.01 | 3s | |
| P19.02 | 25HZ | |
| P19.03 | 3s | |
| P19.06 | 16HZ | |
| P19.07 | 5s | |
| P19.08 | 9HZ | |
| P19.09 | 5s | |
| P19.10 | 9HZ | |
| P19.11 | 3s | 門關(guān)緊后再運行時間 |
| P20.07 | 11958開限 | 門開限碼值 |
| P20.08 | 10630關(guān)限 | 門關(guān)限碼值 |
| P20.09 | 0.3%開限 | |
| P20.14 | 98%關(guān)限 | |
| P20.13 | 70% | 減速位置 |
| P11.06 | 22% | 高頻力矩限制 |
| P23.03 | 90% | 低頻力矩限制 |
GD20專用門機變頻器是一款高性能矢量變頻器，具有豐富的I/O接口，具有調(diào)速范圍廣、響應(yīng)速度快、控制精度高等特點，特別是在低頻運行時具有高轉(zhuǎn)矩的功能。
同時，GD20門機專用變頻器大部分常用的調(diào)試參數(shù)出廠已經(jīng)設(shè)置好，客戶無需大范圍調(diào)整變頻器參數(shù)，調(diào)試非常方便。
英威騰GD20非標機器在門機上的成功應(yīng)用，提供了更高性價比的門機變頻驅(qū)動解決方案，有效的解決了傳統(tǒng)控制精確度低、故障率高、安全隱患大等問題，且實現(xiàn)了許多傳統(tǒng)機無法實現(xiàn)的功能，且使門機調(diào)試、維護變得輕松快捷。同時也說明GD20門機專用變頻器在這一行業(yè)應(yīng)用非常適合。
[1] 《GD20系列變頻器產(chǎn)品說明書》 深圳市英威騰股份有限公司
[2] 《EC20軟件設(shè)計功能規(guī)范V10330》深圳市英威騰股份有限公司
